使用施克SICK的編碼器需了解的參數(shù)
AHM36B-BDCC012X12
德國(guó)SICK西克氣缸編碼器的使用方法應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 8 mm
重量 0.12 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋅
材料，電纜 PUR
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm
允許靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm (徑向)
± 0.3 mm (軸向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移
± 0.1 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 15 gcm²
軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 2)
性能
大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
誤差限 G 0.35° (20 °C 時(shí)) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.25° (20 °C 時(shí)) 2)
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等 IP65 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié))
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +70 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
德國(guó)SICK的編碼器使用說(shuō)明書
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，
1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，
A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
使用施克SICK的編碼器需了解的參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)：AHM36B-BDCC012X12
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