FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDT系列效果圖

通過(guò)力導(dǎo)向三角楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。
這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途范圍：
· 雙作用氣爪· 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾持力，或僅使用一個(gè)氣源口作為單作用氣爪使用· 適合向外和向內(nèi)抓取密封氣接口：
連接密封氣源（ 0.5 bar）后，氣源流經(jīng)夾爪。
這可防止顆粒和可溶油等進(jìn)入氣爪的導(dǎo)軌。

三點(diǎn)抓手可以使工件保持在中間位置。Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的三點(diǎn)抓手。 
標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)抓手適用于在潔凈環(huán)境中對(duì)小零件進(jìn)行一般抓取。 
為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的三點(diǎn)抓手系統(tǒng)，
該系統(tǒng)帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌，適用于內(nèi)部和外部抓取。 
緊湊的三點(diǎn)抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。

兩種派生型：
標(biāo)準(zhǔn)型 – HGDT-…
每個(gè)夾爪的行程：3 … 10 mm
總夾緊力：207 … 1,728 N
倍力型 – HGDT-…-F
每個(gè)夾爪的行程：1.5 … 5 mm
總夾緊力：411 … 3,372 N

電氣/機(jī)械參數(shù)

尺寸  25
每個(gè)氣爪夾頭的行程  3 mm
復(fù)位精度  <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上反沖力  <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上反沖  <= 0.05 mm
安裝類型  可選
帶通孔和開(kāi)槽銷
帶內(nèi)螺紋和銷釘
氣動(dòng)接口，密封空氣  M5
氣動(dòng)連接  M5
材料備注  不含有黃銅和PTFE
蓋帽的材料信息  高合金鋼, 耐腐蝕
外殼的材料信息  鍛造鋁合金
有COMPCOTE鍍層
氣爪夾頭的材料信息  鋼
硬化處理
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱  <= 0.2 mm
位置檢測(cè)  用于接近式傳感器
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開(kāi)  246 N
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉  207 N
工作壓力  3 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣  0 ... 0.5 bar
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明  可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC  2 – 中等腐蝕影響
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C
 

FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDT系列效果圖

訂貨數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)型
25 540859 HGDT-25-A 540860 HGDT-25-A-G1 540861 HGDT-25-A-G2
35 540862 HGDT-35-A 540863 HGDT-35-A-G1 540864 HGDT-35-A-G2
40 540865 HGDT-40-A 540866 HGDT-40-A-G1 540867 HGDT-40-A-G2
50 540868 HGDT-50-A 540869 HGDT-50-A-G1 540870 HGDT-50-A-G2
63 540871 HGDT-63-A 540872 HGDT-63-A-G1 540873 HGDT-63-A-G2