圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊(cè)

R1-12H12E-2F1024-H1181

增量型編碼器

訂貨號(hào)： 100010477

帶定子聯(lián)軸器的法蘭，Ø 63 mm

空心軸，Ø 12 mm

光學(xué)測(cè)量原理

軸材質(zhì)：不銹鋼

防護(hù)等IP67（外殼和軸端）

‐40…+85 °C

6000 rpm（持續(xù)工作3000 rpm）

10…30 VDC

推挽/HTL（帶反相信號(hào)）

脈沖頻率300 kHz

M12 × 1公頭，8針

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1024

技術(shù)數(shù)據(jù)

編碼器線纜 Industrial-Line

技術(shù) 光電式

輸出類型 增量型

軸型 軸套

軸徑D [mm] 12 mm

法蘭直徑 Ø  63 mm

法蘭類型 固定連接器，? 36.8mm

分辨率，增量型 1024  ppr

輸出 推挽/HTL

output_function_remark 帶反相信號(hào)

電氣連接 接插件

接插件型號(hào) M12 × 1

外殼材料 鍍鋅膜

低環(huán)境溫度 -40  ℃

*高環(huán)境溫度 85  ℃

防護(hù)等 ( 軸型 / 軸套) IP67

防護(hù)等 IP67連接

編碼器具有5針或8針M12×1公頭連接器，具有增量輸出。引腳分配

可以在傳感器標(biāo)簽或數(shù)據(jù)表上找到。

圖爾克建議以下電纜長(zhǎng)度：

n對(duì)于非對(duì)稱傳輸（無(wú)反相信號(hào)）：。 10米

n對(duì)于對(duì)稱傳輸（例如RS422標(biāo)準(zhǔn)）：50 m雙絞線

按照接線圖連接所有必需的電纜芯線。將電纜末端緣

不需要避免短路。

„請(qǐng)遵循所用連接電纜的使用說(shuō)明書(shū)。

„僅在編碼器斷電時(shí)才將編碼器與連接電纜斷開(kāi)。

將屏蔽層（如果有）連接到編碼器外殼。

„編碼器和處理器必須始終同時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉。

„遵守工作電壓和允許輸出電流（請(qǐng)參閱技術(shù)說(shuō)明）。

符合EMC的安裝

„使用屏蔽連接電纜作為控制電纜。

„對(duì)于對(duì)稱傳輸（例如，通過(guò)RS422）：使用雙絞線電纜。

將保護(hù)性接地連接到旋轉(zhuǎn)編碼器和評(píng)估單元（低阻抗）。

„將連接電纜與高噪聲等的電纜分開(kāi)布線。

„請(qǐng)勿將噪聲高的設(shè)備連接到編碼器的電源（例如，頻率

轉(zhuǎn)換器，電磁閥或接觸器），或確保進(jìn)行適當(dāng)?shù)碾妷簽V波到位。

R1-12H12E-2F1024-H1181，TURCK編碼器

圖爾克編碼器操作數(shù)據(jù)表
測(cè)量范圍的細(xì)節(jié)
測(cè)量范圍
zui大。轉(zhuǎn)速
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，軸負(fù)載
0 ... 360°
單或多圈模式
6000轉(zhuǎn)

產(chǎn)品資料

采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)確定，鋼軸Ø20 mm，L = 50 mm，
減徑機(jī)Ø20毫米
不適用，因?yàn)榉墙佑|式測(cè)量原理
系統(tǒng)
分辨率單轉(zhuǎn)模式
分辨率多圈模式
重復(fù)性
線性偏差
溫度漂移
環(huán)境溫度
標(biāo)稱距離
16位（默認(rèn)）
6位（默認(rèn)）
00：01％
滿量程≤0.05％
≤±0.003％/ K
-25 ... + 85°C
1.5毫米
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓
波紋
額定緣電壓
反性保護(hù)
輸出功能
處理數(shù)據(jù)范圍
診斷位
采樣率
電流消耗
15 ... 30 VDC
≤10％Uss
≤0.5 kV
是（電源），
SSI，25位，格雷編碼（SSI符合SSI標(biāo)準(zhǔn)RS422）
參數(shù)化
位22：斷電時(shí)位置發(fā)生變化
位23：定位元件已到達(dá)測(cè)量范圍的末端。這由a表示
信號(hào)較弱。 （例如，距離太大）
位24：定位元素在覆蓋范圍之外。
數(shù)據(jù)報(bào)文可以設(shè)置為多圈和單圈處理數(shù)據(jù)或錯(cuò)誤位
高達(dá)5000 Hz /傳感器的采樣率取決于主機(jī)的SSI周期時(shí)間。
<100毫安
住房
外形尺寸
外殼材料
連接
抗振性
抗振性（EN 60068-2-6）
抗沖擊性（EN 60068-2-27）
連續(xù)抗沖擊性（EN 60068-2-29）
防護(hù)等
MTTF
81 x 78 x 24毫米
金屬/塑料，ZnAlCu1 / PBT-GF30-V0
公連接器，M12 x 1,8針
55赫茲（1毫米）
20 g，10 ... 3000 Hz，50個(gè)循環(huán)，3個(gè)軸
100 g，11ms½正弦，每個(gè)3x，3軸
40g，6ms½正弦，每個(gè)4000x，3軸
IP68 / IP69K
根據(jù)138年到SN 29500（Ed.99）40℃
LED指示
工作電壓
測(cè)量范圍
錯(cuò)誤消息
LED綠色/ LED綠色閃爍同步操作模式
LED，黃色，黃色閃爍  LED紅色

圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊(cè)