FESTO旋轉(zhuǎn)抓手安裝使用方法

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正確使用FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪要求

費斯托氣爪工作

氣爪又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業(yè)域中zui常用的氣動夾爪裝置之一。

尺寸 40

復(fù)位精度 <= 0.2 mm

開啟角度 180 deg

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.1 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時總的抓取扭矩, 打開 725 Ncm

6 bar時總的抓取扭矩, 關(guān)閉 660 Ncm

轉(zhuǎn)動慣量 4.18 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 200 N

氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 14 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 14 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 14 Nm

產(chǎn)品重量 829 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 G1/8

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼

工作模式 雙作用

氣爪功能 徑向

設(shè)計結(jié)構(gòu) 有導(dǎo)向的動作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 <= 2 Hz

6 bar時的小打開時間 113 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 142 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤

FESTO旋轉(zhuǎn)抓手安裝使用方法