FESTO平行氣爪的選用方法
主要信息 
的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)限度
吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)
產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也
確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就
不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾
緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過(guò)定位銷(xiāo)和定位套進(jìn)行定
位
當(dāng)密封空氣（ 0.5 bar） 接
通后，壓縮空氣口就會(huì)流經(jīng)通過(guò)
夾爪。
例如，防止灰塵顆粒進(jìn)入夾爪。
接口
用于潤(rùn)滑
潤(rùn)滑口用于為導(dǎo)軌重新添加潤(rùn)滑
油。
位置感測(cè)/力的控制
帶位置傳感器 SMAT-8M 帶比例壓力閥 VPPM
模擬量位置反饋
• 模擬量輸出 0 … 10 V
可實(shí)現(xiàn)夾緊力的無(wú)限調(diào)節(jié)
• 設(shè)定點(diǎn)輸入
– 0 … 10 V
– 4 … 20 mA
帶接近開(kāi)關(guān) SMT-8G/-10G
可感測(cè)多個(gè)位置:
• 打開(kāi)
• 合攏
• 抓取工件
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 楔形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)順序
工作方式 雙作用
氣爪功能 平行
夾爪數(shù)量 2
每個(gè)外部氣爪手指的重量1) [g] 40 50 110 180 310 640 1260 1830
每個(gè)夾爪的行程 HGPT-…-A [mm] 3 4 6 8 10 12 16 25
HGPT-…-A-F [mm] 1.5 2 3 4 5 6 8 12.5
氣接口 M5 M5 M5 M5 M5 Gx Gx G¼
氣接口，密封空氣 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5
重復(fù)精度2) [mm] ±0.01 ±0.02 ±0.025
可互換性 [mm] 0.2
工作頻率 [Hz] 3 2
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) [mm] < ∅ 0.2
位置感測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān), 位置傳感器
安裝方式 通過(guò)通孔和定位銷(xiāo)/定位套
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷(xiāo)/定位套
安裝位置 Any

FESTO平行氣爪的選用方法