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末端端子模塊 KL9010/倍福BECKHOFF 除了 Safety over EtherCAT 協(xié)議之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技術。這樣就可以將數(shù)據(jù)從 TwinSAFE SC 端子模塊安全地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器。 EK1960 也支持處理模擬量信號（16/32 位，有符號及無符號）。模擬量信號可以接入到標準模擬量采集模塊，

倍福BECKHOFF連接模塊IL2302-B110 比如說輸入模塊，輸出模塊，模擬量模塊等，如果是這些硬件模塊，那是沒有順序的，硬件安裝之后twincat會自動掃描硬件，自動分配模塊起始地址位，不過是同樣的模塊安裝在一起，這樣也便于接線。

倍福BECKHOFF從站/主站端子模塊EL6731 PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。

倍福BECKHOFF總線端子模塊KL3052核心資料 饋電端子模塊可插入在輸入和輸出端子模塊之間的任意位置，以構建一個額外的電位組，或給右側端子模塊額外供電。饋電端子模塊的電壓Z高為 230 V AC。具有診斷功能的端子模塊可向控制器報告電壓故障或短路。來自診斷端子模塊的功能和電子數(shù)據(jù)，類似于帶相應電壓的 2 通道輸入端子模塊。換言之，它們在自動化設備過程映像中占 2 位。

KL6904倍福BECKHOFF邏輯總線端子 EtherCAT 總線端子模塊 系統(tǒng)特性 總線耦合器 總線端子模塊控制器 數(shù)字量輸入 KL1xxx, KS1xxx, KM1xxx 數(shù)字量輸出 KL2xxx, KS2xxx, KM2xxx 模擬量輸入 KL3xxx, KS3xxx, KM3xxx 模擬量輸出 KL4xxx, KS4xxx, KM4xxx 特殊功能總線端子模塊